伺服電機可使控制速率，部位精密度十分精確，能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動器控制目標。伺服電機電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受鍵入信號控制并能快速響應(yīng)，在全自動控制系統(tǒng)軟件中，作為實行元器件，且具備機電工程穩(wěn)態(tài)值小、線性高、始動電壓等特點，可把所接到的電信號轉(zhuǎn)化成電機軸上的角速度或角速度輸出。伺服電機關(guān)鍵分成交流電和溝通交流伺服電機電機兩類，其主要特點是，當信號電壓為零時無勻速轉(zhuǎn)動狀況，轉(zhuǎn)速伴隨著轉(zhuǎn)矩的提升而均速降低。     

伺服電機分成溝通交流伺服電機和交流電伺服電機，在機械類應(yīng)用領(lǐng)域十分廣，但很多人分不清楚她們以前的差別，下邊來為大伙兒介紹一下。   

一：溝通交流伺服電機和交流電伺服電機在基礎(chǔ)構(gòu)造上的比照     

溝通交流伺服電機的構(gòu)造與溝通交流三相異步電機類似。在電機定子上面有2個相空間偏移90°電視角的勵磁調(diào)節(jié)器繞阻Wf和控制繞阻WcoWf，接穩(wěn)定溝通交流電壓，運用釋放到Wc上的溝通交流電壓或相位差的轉(zhuǎn)變，做到控制電動機運作的目地。     

交流電伺服電機構(gòu)造與直流電機類似。    

電動機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為同步電機自感電動勢，K為參量，j為每極磁通量，Ua、Ia為同步電機電壓和同步電機電流量，Ra為同步電機電阻器，更改Ua或更改φ，均可控制交流電機調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速，但一般選用控制同步電機電壓的方式，在稀土永磁式交流電機調(diào)速電機中，勵磁調(diào)節(jié)器繞阻被電磁鐵所替代，磁通量φ穩(wěn)定。       

二：交流電伺服電機和溝通交流伺服電機優(yōu)勢與劣勢的比照     

1、溝通交流伺服電機的優(yōu)勢與劣勢   

優(yōu)勢：速率控制特點優(yōu)良，在全部速率區(qū)域內(nèi)可完成光滑控制，基本上無震蕩，90%之上的效率高，發(fā)燙少，髙速控制，高精準度部位控制（在于伺服電機精密度），運作平穩(wěn)、可預(yù)測性好、回應(yīng)迅速、敏感度高及其機械設(shè)備特點和調(diào)整特點的離散系統(tǒng)度指標值嚴苛等特性。額定值運作地區(qū)內(nèi)，可完成恒扭矩，慣性力低，低噪聲，無炭刷磨壞，免維護保養(yǎng)（適用潔凈、易燃易爆自然環(huán)境）。   

缺陷：控制較繁雜，控制器主要參數(shù)必須當場調(diào)節(jié)PID主要參數(shù)明確，必須大量的聯(lián)線。       

2、交流電伺服電機的優(yōu)勢與劣勢   

優(yōu)勢：速率控制精準，轉(zhuǎn)矩速率特點有點硬，控制基本原理簡易，優(yōu)良的線形調(diào)整特點、迅速的時間回應(yīng)，方便使用，價格低。     

缺陷：炭刷換相，限速，額外摩擦阻力，造成磨壞粒子（潔凈易燃易爆自然環(huán)境不適合）