直流電機(jī)是一種用直流電運(yùn)行的電機(jī)，直流電機(jī)通常是有刷的或同步（如無刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)）的。

有刷直流電機(jī)通過內(nèi)部換向、固定永磁體和旋轉(zhuǎn)的電磁鐵直接從提供給電機(jī)的直流電中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

無刷直流電機(jī)具有起動成本低、可靠性高、調(diào)速簡單等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)包括高強(qiáng)度使用的高維護(hù)性和低壽命，同步直流電機(jī)（如無刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)）需要外部換相來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。無刷直流電機(jī)在轉(zhuǎn)子中使用旋轉(zhuǎn)的永磁體，在電機(jī)外殼上使用固定的電磁鐵以及將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的電機(jī)控制器。

無刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括壽命長、很少或不需要維護(hù)以及效率高，缺點(diǎn)是初始成本高，電機(jī)速度控制器復(fù)雜，其他類型的直流電機(jī)不需要換相，包括單極電機(jī)和滾珠軸承電機(jī)。使用電池電源的便攜性、高啟動扭矩、雙向操作、設(shè)計(jì)用于變速、速度控制出色以及無與倫比的可靠性。

許多工業(yè)依賴直流電機(jī)，在改進(jìn)直流電機(jī)之前的幾十年里，它們的使用是有限的。如今，許多不同的應(yīng)用程序在許多行業(yè)中都嚴(yán)重依賴這些電機(jī)甚至是使用無刷電機(jī)越來越多。